LF1-010D32型激光導(dǎo)引型叉車AGV采用SLAM算法,可將地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器，實(shí)現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航，可預(yù)設(shè)各工位的動(dòng)作流程，通過無線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。
◆ 現(xiàn)場施工簡單，AGV自主性更強(qiáng)。 ◆ 在無反光筒的情況下定位精度在±10mm以內(nèi)，增加反光筒定位精度可控制在±5mm。 ◆ 自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，在安全距離范圍內(nèi)能及時(shí)停止。 ◆ 可對現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖，進(jìn)行路線規(guī)劃、工位動(dòng)作流程編排。
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